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第一章 為你介紹Galileo





用來構成Arduino平臺的硬體與軟體，其開發目的是為了要降低打造電子專題時的難度。這表示當你在使用科技進行實驗、創造與探索新創意時，不至於因不夠專精而被限制住。採用與Arduino相容的軟硬體，使Galileo可以提供一個更簡單上手的平臺，並且可做到比一般Arduino開發板更強大的功能。





什麼是Galileo？





Galileo是一塊硬體開發板，也就是一塊可以協助你開發互動裝置的電路板，透過讀取現實環境的訊號並進行運算後，再呈現於現實環境中。如果將裝置連上網路，甚至也可以像網頁伺服器一樣與其他裝置進行溝通，整體而言，Galileo就是一塊可與Arduino相容的開發板。





什麼是Arduino？





「什麼是Arduino？」對於這個問題有幾個答案。第一個也是最基本的，那就是它跟Galileo一樣都是硬體開發板，而它有著許多型號，好比說Arduino Uno、Arduino Mega與Arduino Yun。每一個不同型號的Arduino都有不同的功能，而最基本的Arduino Uno也就是大家所泛指的「Arduino」。





此外，還有Arduino的開發環境軟體，可安裝於電腦中，用來協助你編寫程式碼與上傳程式到開發板中，而Arduino一詞也代表用來撰寫開發板程式的語法名稱。



如果你對於Arduino完全不了解，並且想要了解更多關於它的內容，可以到Arduino的官方網站（http://arduino.cc/）找到許多資源，其中包含了使用指南、參考資訊、社群、專題與最新的更新情況。而瑪西摩．班吉所寫的《Arduino使用指南》（歐萊禮出版社）就是我在使用這類熱門開發板時的第一本參考指南。書中有寫到Arduino的設計原理（Arduino的設計方式），並引導你從最基礎的部分開始使用它。這本書一樣也會包含許多基本原理，不過是主角從Arduino換成Galileo而已。





Galileo是一款與Arduino相容的開發板，這就表示它可以使用Arduino的開發環境與程式語言。其針腳位置與Arduino 1.0的一樣，此種設計可以讓人清楚地知道板子上的哪一個位置上對應哪一個針腳，而因為這種設計方式是可與Arduino 1.0相容，所以你可以在其上方裝上Arduino擴充模組，以堆疊的做法用來添加更多功能。常見的電路包含了馬達驅動模組、多顆LED的控制模組或是播放聲音的模組。此種設計也可以方便你在參考專為Arduino所撰寫的教學書籍時，用更簡單的方式來使用Galileo。





輸入端與輸出端





與其他硬體開發板一樣，Galileo可以讀取輸入端訊號並由輸出端進行控制。輸入端負責接收現實環境的訊號傳入開發板的處理器中，這些訊號可以由撥動按鈕或開關來得到，也可以是像你在混音板上看到的撥鈕或滑桿。另外，感測器也可以用來提供現實環境的訊號給輸入端，而感測器的種類繁多，包含溫度、亮度、音量、加速度等。





輸出端則是指Galileo這類的開發板如何作動於現實環境中，最簡單的例子就是發光二極體，或叫做LED，它會在電流流過時亮起。LED可以用來顯示裝置啟動與否，或是顯示錯誤動作的情況發生（此種情況適合閃爍紅色LED）。輸出端也可以是安裝在機器人身上用來控制輪子的馬達，或是顯示溫度的顯示器與播放音樂旋律的喇叭。





舉例來...